至於最後,就是振動和電磁乾擾的問題了。
畢竟這個是星總裝和在軌運行時避不開的。
衛星發射時,火箭發動機的振動會通過艙體傳遞到應答機上,頻率高達幾百赫茲,足以讓機內的元件鬆動、焊點脫落,為了抗振,應答機不能直接固定在艙板上,要在支架和艙板之間墊上三層防震橡膠墊。
並且橡膠墊的厚度,要精準到0.1毫米。
之所以要這麼精準,也是因為太厚,會讓應答機的安裝角度發生偏移,太薄,起不到防震效果。
此外技術員還要用千分尺測量橡膠墊的厚度,挑選出厚度完全一致的墊子,墊在支架的四個角下,固定支架的螺栓,扭矩值要控製在3±0.2N?m,擰得太緊,會把橡膠墊壓癟,失去防震作用;擰得太鬆,支架會在振動中晃動。
這個都需要一個度,並且還需要一個有豐富經驗的師傅來操作。
然後就是電磁相容,衛星上的電源係統、姿控係統、推進係統,工作時都會產生電磁雜波,這些雜波一旦竄入應答機的射頻鏈路,就會讓遙測數據滿是噪音,讓遙控指令出現誤碼。
所以為了防乾擾,應答機的電纜必須和電源電纜、控製電纜分開敷設,間距不能小於10厘米,而且要套上金屬遮蔽網,遮蔽網還要可靠接地。
並且接地電阻不能超過0.1Ω,否則遮蔽網會變成“天線”,反而引入更多乾擾。
可以說有時候為了拉開電纜間距,技術員要把電纜繞著艙板走一圈,多走幾米的距離。還要用電磁乾擾測試儀,在應答機工作時,逐段檢測電纜的乾擾強度,一旦發現乾擾超標,就要重新調整電纜的路徑,直到乾擾值降到允許範圍內。
這些倒是冇有多大難度,就是耗費時間,這個過程,往往要反覆折騰好幾次,才能找到最優的走線方案。
至於最後就是天線指向校準和天地鏈路聯試,這也是檢驗應答機安裝質量的最後一關,也是最磨人的一關。
天線指向校準,用的是光學準直儀和地麵模擬測控站。技術員要在應答機的天線口,貼上一個十字靶標,然後透過準直儀,瞄準地麵測控站的模擬天線,微調應答機的安裝角度,直到十字靶標的中心與準直儀的十字線完全重合纔可以。
這就相當於在百米外瞄準一枚針尖。
校準過程中,哪怕廠房裡的空調溫度波動0.5℃,艙板都會熱脹冷縮,導致天線角度偏移。
而天地鏈路聯試更考驗耐心。
要給應答機通電,模擬衛星在軌的工作狀態,然後與地麵測控站建立通訊,測試遙測數據的傳輸速率、遙控指令的響應時間、軌道跟蹤信號的強度。
如果信號強度不夠,就要排查原因。
看看是天線指向偏了?是電纜接頭接觸不良?還是電磁乾擾超標?每一個原因,都要逐一排除,有時候排查一個問題,就要拆開機身、重新焊接接頭、調整電纜路徑,折騰好幾天。
這也是最浪費時間和精力的。
而隨著時間一點點距離預定的時間階段越來越近,總裝完整程度越來越高,相互影響下。
出現的問題也是越來越多,雖然都是小問題,但這些問題卻是拖延了進度。
李梟也是逐漸忙碌了起來。
關於後期運載火箭與衛星如何連接,途中的一些測試,發射前的準備,都需要開商討會來討論。
“同誌們,今天把大家召集來,就一個主題,覆盤總裝進度,評審當前風險,現在總裝進度剛過90%,火箭完成了電氣整合,進入總測初期,
衛星的熱控、姿控、通訊係統總裝和全星測試也基本收尾,不過比我們計劃的要落後些,
今天我們討論一下這問題,
其中也都遇到了一些問題,大家現在有什麼就說什麼,我們一起來討論。”。
說完這些,李梟就看向了旁邊負責的老張,老張也是站起來道:“李總指揮,我先彙報一下火箭適配器的情況。
衛星適配器的尺寸、公差都已經嚴格按照設計要求加工,與衛星的機械對接也進行了三次初步測試,同軸度誤差控製在0.1毫米以內,符合設計要求。分離機構的行程和同步性也進行了測試,分離時間誤差不超過0.05秒,
但在第三次測試時,我們發現分離機構的一個彈簧的彈性係數略有偏差,雖然在允許範圍內,但我們擔心長期使用會影響分離可靠性,已經聯絡廠家生產了備用彈簧,計劃在出廠前更換。”。
在趙工說完,衛星結構負責人孫工立刻補充道:“趙工說的情況我們也注意到了,衛星與適配器對接後,我們對衛星的整體力學效能進行了測試,發現分離機構彈簧彈性係數的偏差,導致衛星在分離瞬間的力學衝擊比設計值高出了0.2g,
雖然這個數值在衛星的承受範圍內,但我們建議還是更換彈簧,確保萬無一失。”。
聞言李梟也是皺了皺眉道:“彈簧的問題必須重視,立即安排更換,更換後重新進行力學效能測試,確保分離瞬間的力學衝擊符合設計要求,還有,適配器的密封效能怎麼樣?在真空環境下會不會出現泄漏?”。
“適配器的密封效能我們已經做了多次檢漏測試,采用氦質譜檢漏儀檢測,冇有發現任何泄漏點,密封效能完全符合要求。”。
聽到冇有問題,李梟也是點了點頭,這要是有問題的話,那處理起來就麻煩了。
相比之前張工之前說的彈簧問題都是小問題。
在趙工說完後,電氣介麵負責人也開口道:“李總指揮,電氣介麵的聯調工作已經完成,箭星供電介麵、測控指令鏈路、遙測數據回傳、應急分離信號的相容性都進行了全麵測試,
測試結果顯示,供電介麵的電壓波動不超過0.1V,符合衛星的供電要求;測控指令鏈路的傳輸延遲不超過10毫秒,指令執行準確率達到100%,
遙測數據回傳的誤碼率低於10的-6次方,滿足設計指標;應急分離信號能夠準確觸發,分離機構動作正常。但在測試過程中,
我們發現衛星的姿控係統與火箭的控製係統之間,存在一個信號乾擾的問題,雖然乾擾強度不大,但可能會影響姿控係統的精度。”。