在安裝完畢的第二天一早,軌道推進係統的安裝工作正式啟動,軌道推進分係統安裝比起其它的安裝來講,可以說是衛星總裝中,最繁瑣、風險最高的係統之一。
整個安裝過程就一個字:細,半點差錯都能出大問題。
就拿艙內環境來講。
軌道推進係統使用的推進劑是偏二甲肼+四氧化二氮,都是都是劇毒、強腐蝕性的化學物質。
因此,準備階段第一步就是給衛星推進艙段做“全封閉隔離”,用特製的塑料防護膜把推進艙和其他艙段徹底隔開,像是控製艙、通訊艙。
然後在用防護膜接縫處用密封膠嚴絲合縫,之後還要用工業吸塵器+酒精棉球,把艙內的金屬屑、灰塵、纖維絮反覆清理三遍,最後用塵埃粒子計數器檢測,確保每立方米空氣中的塵埃顆粒不超過100顆纔算合格。
同時,所有參與安裝的工人必須更換專用的防靜電防護服、防毒麵具和丁腈手套,工具要提前用酒精擦拭,還要在工具柄上纏上軟膠皮,防止磕碰艙內金屬部件產生毛刺。
之所以這麼嚴格,也是因為如果艙內的金屬屑、灰塵顆粒、纖維絮,附著在貯箱內壁,那麼就會在推進劑加註後堵塞閥門的閥芯,導致閥門開關卡滯。
如果混入管路,那麼就可能會磨損管路內壁,甚至劃傷發動機噴管的精密流道,直接影響推力穩定性。
如果是掉進電磁閥門的線圈縫隙裡,哪怕是一根頭髮絲大小的雜質,都可能導致閥門通電後無法正常閉合,引發推進劑泄漏的致命風險。
所以必須給推進係統部件創造一個“無塵”的安裝環境。
做完這一步還不算完,之後還要給部件進行預檢。
推進劑貯箱是鈦合金材質,壁厚隻有2毫米,輕但脆,出廠前雖然做過壓力測試,但到了總裝廠房,必須重新複檢。
往貯箱裡充入高壓氮氣,保壓24小時,人工每小時記錄一次壓力值,壓力值超過0.01MPa就是不合格。
遠地點發動機的噴管是铌合金材質,耐高溫但怕磕碰,技術人員要拿著放大鏡,一寸一寸檢查噴管內壁有冇有裂紋、劃痕。
閥門組件要做通電測試,看開關是否順暢,最麻煩的還是管路,全是直徑8-12毫米的不鏽鋼細管,要逐根檢查彎曲弧度是否符合設計圖紙。
隻有做完了這些,才能夠進行安裝。
而這安裝也不簡單。
就拿推進劑貯箱案來講。
必須用特製的尼龍吊帶,吊帶和貯箱接觸的地方還要墊上橡膠墊,安裝時水平偏差不能超過0.5毫米,垂直偏差不能超過0.3毫米。
六七十年代冇有自動吊裝係統,全靠人工肉眼盯著鐳射線調整,稍微晃一下,之前的校準就全白費。
之後的螺栓緊固也有要求,要求每顆螺栓的扭矩值要求嚴格控製在12±0.5牛?米。擰太鬆,貯箱和支架之間有縫隙,會導致振動超標;
擰太緊,會把鈦合金螺栓擰斷,或者把貯箱殼體壓變形。
弄完之後,還要進行衛星的質心測試,技術人員用精密天平,分彆測量衛星X、Y、Z三個軸的重心位置,要求重心偏差不能超過5克。
如果重心偏了,就要在貯箱的側麵加配重塊,配重塊是鉛製的,最小的配重塊隻有1克。
技術員要一點點加,加一次測一次,非常的折磨人。
之後纔是遠地點發動機的安裝,安裝好後,還要和要和衛星的姿態控製係統做聯動測試。
這個年代的姿態傳感器精度低,數據波動大,測試時要反覆發送指令,排除乾擾信號。
有時候一查就要好幾天的時間。
再往後還要進行管路的鋪設,管路要在推進艙內狹窄的空間裡鋪設,既要避開貯箱、發動機、電纜線,又要保證管路的彎曲半徑不小於管徑的10倍,不然會導致管路破裂。
可以說需要注意的地方很多。
技術員要趴在艙內,蜷縮著身體,用手一點點把管路捋順,然後用卡箍固定在艙壁的管夾上,然後用管夾的間距要嚴格按照圖紙要求,每20厘米就來上一個,不能多也不能少。
間距太大,管路會振動,間距太小,管路又會被壓癟,必須要注意。
最麻煩的是管路的對接,兩個接頭的同軸度要控製在0.2毫米以內,不然密封圈就無法貼合,這個難度可想而知有多大。
然後還要做密封測試。
管路全部敷設完畢後,要做氦質譜檢漏測試,這就要王往管路裡充入高壓氦氣,然後用氦質譜檢漏儀的探頭,在每個接頭處慢慢移動,檢漏儀的靈敏度是不是10??帕?立方米\/秒。
這也相當於每秒泄漏的氦氣體積隻有一個針尖大小。
隻要檢漏儀的指針稍微動一下,就說明接頭漏了,技術員就要把接頭拆下來,重新安裝密封圈,再測試。
這個年代氦質譜檢漏儀體積大、精度低,測試時要把推進艙封閉起來,防止氦氣擴散,技術員要,在悶熱的艙外守著,一守就是24小時,隻有保壓測試要求持續24小時,壓力降為零纔算合格。
而在所有部件安裝完畢後,就要做全係統聯調,這是對安裝質量的最終檢驗,也是風險最高的環節。
同樣也是受到年代限製,控製係統是模擬電路,指令信號容易受乾擾,聯調時會經常出現“指令發送成功,閥門冇反應”的情況。
技術員要逐段排查電纜線、傳感器、閥門,隻要有一個接頭的接觸不良,就要進行檢查,一查可能就是一天的時間。
可以說在冇有自動化設備的情況下,這些全靠老師傅的手感、眼力和經驗,去擰緊一顆顆螺栓、對接好一個個接頭。
足足花了半個月的時間,眾人進行24小時輪流作業,這才終於邁過了這一道難關。
但緊接著下麵的又是一道難關。
通訊有效載荷分係統的安裝,又是麻煩程度相當高的一關。
通訊有效載荷分係統是同步衛星的“飯碗”,負責信號轉發和傳輸,絕對不能有任何馬虎。
也是需要安裝在百級潔淨艙內進行,也就是,每立方米空氣中粒徑≥0.5μm的塵埃≤100顆的密閉艙內。
在冇有清潔技術的情況下,隻能靠“土辦法”硬湊。
衛星通訊艙段要提前72小時封閉,用高效過濾器持續送風,同時人工用沾著無水乙醇的無塵布,反覆擦拭艙內所有表麵。
所有參與安裝的人員,必須穿四層防護裝備,也就是內層純棉服+防靜電服+無塵服+防塵鞋套,戴雙層無塵手套、麵罩和帽子,就連頭髮絲都不能露出來。
就連工具都要進行酒精清洗、超聲波震盪、高溫烘乾三步走,然後放進密封的無塵盒裡帶入場內。
哪怕是一把螺絲刀掉在地上,都要重新清潔才能再用,要是安裝過程中有人忍不住咳嗽一聲,整個艙段都要重新清潔,因為咳嗽產生的飛沫裡,就藏著無數超過0.5μm的微粒。