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金星（venus）（♀），赤道半徑6073千米，為地球赤道半徑的95%；而質量約為地球的81.5%。金星是太陽係中唯一自轉方向與公轉方向相反的行星。公轉週期僅224.7天，而自轉週期長達243.02天，即金星的“一天”比“一年”更長。金星表麵70%為平原，20%為窪地，10%左右為高地，但最高峰可達米，85%的表麵為玄武岩覆蓋。表麵大氣以二氧化碳占絕對優勢（約占97%），表麵的溫度超過400攝氏度，大氣密度為地球大氣密度的100倍，氣壓約為地球表麵的90倍。濃密的大氣層之外還有厚達20到30千米濃硫酸雲層。金星內部有一直徑3000千米的鐵核，表麵則有厚而堅硬的外殼。
金星有淩日現象，它以兩次淩日為一組，兩次淩日間隔8年，但兩組之間的間隔卻長達100多年，因此有人說，一個人一生最多隻能看到兩次金星淩日。
地球（earth）（⊕），為旋轉橢球體行星。赤道半徑6378千米、極半徑6357千米，是已知宇宙中唯一一個地質活動仍在持續進行中並擁有生命的行星。地球擁有獨一無二的水圈和被觀察到的板塊結構。地球早先的大氣並不適合生物生存，大氧化事件後，大氣內氧氣含量迅速上升，生物因此能夠生長繁衍。它隻有一顆衛星，即月球；月球也是已知類地行星中唯一的大衛星。地球公轉（太陽）一圈約365天，自轉一圈約1天。每年1月初地球和太陽最近，距離約為1.471億千米，此位置即近日點。7月初地球離太陽最遠，距離約為1.521億千米，此位置即遠日點。日地平均距離為1.496億千米
此數字則被確定為一個天文單位。月球是地球唯一的天然衛星。
火星（mars）（♂），肉眼看去是一顆引人注目的火紅色的亮星。從地球上看火星時而順行，時而逆行。火星與地球有許多相似之處，相比於地球小得多，赤道半徑隻有3397.2千米，質量僅為地球的11%，公轉軌道半長軸1.5237天文單位。公轉週期為686.98天，恒星日長為24小時37分鐘。火星大氣以二氧化碳為主，大氣密度僅為地球大氣密度的1%，這使得火星經常處於低溫狀態，其地表平均溫度僅為零下63攝氏度，最低溫度則達零下123攝氏度。火星的兩級還存在極冠。
火星表麵上遍地都是紅色的土壤和岩石。由於風沙的作用，火星表麵到處是沙丘，還有類似河床的地形。這種河床地形在南半球及赤道附近分佈，表明距今大約30億年前的火星上曾像如今的地球上一樣有河流，有“水”流動。火星表麵滿目荒涼，一片赤紅。大氣中微塵的散射使天空呈現橙紅色。火星土壤中含有大量氧化鐵，由於長期受紫外線的照射，表麵生成了一層紅色和黃色的氧化物。整個火星就是一個生了鏽的世界。
小行星帶分佈在火星軌道和木星軌道間，距離太陽2.3au至3.3au的範圍內。它被認為是受到木星的引力乾擾而不能凝聚成型的失敗行星，是太陽係形成時遺留下的物質。小行星帶包含成千上萬，甚至數百萬顆直徑過一公裡的小天體。儘管這樣，估計小行星帶的總質量不會超過地球的千分之一。小行星帶是非常空曠的，探測器可以安全飛躍。主要天體有婚神星、穀神星、灶神星、智神星等。除小行星帶上的小天體外，內太陽係中還有很多不同類型的小行星（主要是按軌道和位置分佈分類），例如阿波羅型小行星，阿登型小行星，阿莫爾型小行星，特洛伊型小行星等。右側圖片是這些小行星的分佈示意圖。
穀神星，是太陽係中最小的、也是唯一個於小行星帶的矮行星。由意大利天文學家皮亞齊發現，並於1801年1月1日公佈。穀神星很可能是一個分化型星球，具有岩石內核，地幔層包含大量冰水物質，現探測到星球表麵有大量載水礦物質。2017年，黎明號探測器發現，穀神星地殼是冰、鹽和水合物的混合物，這種地殼代表了大部分古代海洋的特征。一項研究認為，穀神星堅硬表麵地殼下有一個較軟的易變形地層，可能是古代海洋留下的剩餘液體的標誌。
木星（jupiter）（），直徑約為14.3萬千米，是地球直徑的11.25倍，體積為地球的1316倍，而質量為所有其他行星的2.5倍。木星的平均密度相當低，僅1.33克立方厘米。其繞太陽公轉一週約12年，而自轉一週僅9.9小時。由於它自轉太快，致使星體變扁，其赤道半徑與極半徑相差5000千米之多。木星冇有固體外殼，它是一顆由液態氫組成的液態星球。木星內部是由鐵和矽組成的固體核，稱為木星核，溫度高達c。木星核的外部絕大部分是氫，液態的氫分子
層與液態的金屬層合稱為木星幔。木星幔的外麵是木星的大氣層，其大氣厚度有1000千米，幾乎全由氫和氦構成，隻有微量的甲烷、氨和水汽。木星的大紅斑木星大氣中的甲烷具有吸收紫外線的作用。木星大氣中還有十分強烈和頻繁的閃電現象，平均每年約有250次。木星大氣濃密，有一係列與赤道平行的明暗交替分佈的雲帶，亮的叫帶，暗的叫帶紋。其中最引人注目的是位於木星南熱帶內的大紅斑，它呈蛋形，長千米，寬千米。木星表麵溫度很低，隻有零下148c。木星擁有79顆衛星，最大的四顆分彆是木衛三、木衛四、木衛一和木衛二，其中木衛三比水星還要大，是太陽係內最大的衛星。
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