武德元年（元618年）十一月初四，涼王李軌稱帝，改元安樂。唐高祖聞訊後大怒，由此斷絕跟李軌的關係，並囚禁後者派遣的使者鄧曉。
我們前文講到過，早在兩個多月前的八月，李軌派遣兄弟李懋前往長安進貢與高祖李淵交好，打算投靠唐朝，隨後，李淵又命令鴻臚少卿張俟德，前去冊封李軌為涼州總管，並封他為涼王。
張俟德是唐高祖李淵派遣的使者，持節前往涼州，前去冊拜李軌為涼王、涼州總管，並稱呼他為從弟。然而，張俟德尚未抵達姑臧城，李軌便已經稱帝。李軌稱帝後，立兒子李伯玉為太子，設置百官。
其實，李軌占據河西後，其權力**就開始日益膨脹，麵對唐高祖李淵的封賜，他怎會滿足於涼州總管和涼王的職位，而是渴望更進一步，成為皇帝，以實現更高的權力和地位。他的野心逐漸顯露，開始積極謀劃稱帝之事。
李軌的部下曹珍等人見狀，便勸說他效法南北朝時期的蕭詧。表麵上向強大的唐朝稱臣，以示謙卑，但實際上保持自己的帝號，以此來維持河西地區的獨立性和權威。
蕭詧（519年－562年），字理孫，是南朝梁武帝蕭衍之孫，昭明太子蕭統第三子，西梁（後梁）的開國皇帝。太清三年（549年），蕭詧的兄長河東王蕭譽受到湘東王蕭繹的攻擊，蕭詧率眾攻伐江陵，兵敗後向西魏稱藩，請求援兵。西魏攻破江陵後，蕭詧被立為梁主，建立西梁，年號大定。
曹珍對李軌說道：“大王，如今天下未定，唐朝雖強，但遠在關中，難以直接控製河西。不如暫且稱臣，以避其鋒芒，同時保留帝號，以穩固人心。”
李軌聽後深以為然，遂采納了這一建議，殊不知，他這個選擇已經把自己至於萬劫不複的道路。
李軌稱帝後，與唐朝的關係迅速惡化。唐高祖李淵對此大為不滿，認為李軌此舉是對唐朝權威的公然挑戰。李淵憤怒地說道：“李軌不過一介邊將，竟敢妄自稱帝，實乃大逆不道！”
於是，他下令扣押了李軌派往長安的使者，並開始秘密策劃討伐李軌的事宜。
與此同時，李軌的內部也出現了嚴重的分裂。皇子李仲琰與大臣安修仁等人為了爭奪權力，互相傾軋，與謀臣梁碩存在政治矛盾後，開始誣陷梁碩蓄意謀反。
梁碩是唐初的一位重要人物，主要活躍在李軌建立的大涼政權中，被任命為吏部尚書，成為李軌的主要謀士之一。梁碩以謀略著稱，曾勸李軌提防從西域遷來的胡人，因而與戶部尚書安修仁交惡。由於他的智謀和影響力，梁碩在李軌政權中占據了重要地位，從而引起其他政治勢力的妒忌，他的策略也引起了一些內部矛盾。
李仲琰對李軌進言道：“父王，梁碩此人居功自傲，近日與唐朝使者往來頻繁，恐有不臣之心。”
安修仁也趁機附和，稱梁碩暗中勾結唐朝，意圖顛覆李軌的政權。
安修仁是武威郡姑臧（今甘肅省武威市）人，家族在涼州地區有影響力，祖先可能是西域粟特人統治的安息國後代。在李軌建立的大涼政權中，安修仁被任命為左武候大將軍、申國公。在李軌起兵過程中，他負責聯絡涼州附近的少數民族，裡應外合占領了城垣，逮捕了當時的隋朝官員，為李軌建立了割據政權。安修仁在李軌與薛舉等勢力的對抗中，參與了多次軍事行動，幫助李軌鞏固和擴展其勢力範圍。安修仁雖是李軌的親信，但在李軌集團內部鬥爭中，他與其他內部勢力也有聯絡。李軌死後，安修仁被唐朝俘虜並押往長安，最終在長安被處死。
李軌聽信李仲琰和安修仁的讒言，在未調查覈實的情況下，命人毒死了梁碩。梁碩的死導致李軌集團內部人心惶惶，許多他的舊友同僚心懷疑懼，不願再為李軌出力，導致其統治集團內部人心渙散，統治基礎嚴重動搖。
麵對內部的分裂和外部的壓力，李軌的新政權顯得岌岌可危，麵對已經羽翼豐滿的唐朝，他和大涼政權的結局可想而知。
十一月初七，王軌在滑州派使者向長安唐朝朝廷送來降書。前文我們講過，王軌原為隋東郡通守，宇文化及攻打東郡時被迫投降，因看不慣宇文化及的為人，不久逃亡投靠李密，李密命其駐守滑州。
隋唐滑州是今安陽市的滑縣，它位於河南省北部，滑縣東鄰濮陽，西界延津、浚縣，南與封丘、長垣相連，北與浚縣、內黃接壤。滑縣是安陽市下轄縣，處於黃河沖積扇的頂端，黃河故道橫貫其中。古滑州治所在滑縣，下轄衛南縣靈昌縣、韋城縣、胙城縣、匡城縣、酸棗縣、白馬縣。
滑縣曆史悠久，文化燦爛，早在5000年前的母係氏族公社時期，先民即在此定居。上古帝顓頊都於帝丘，夏、商封侯於韋城，西周建南燕，東周衛王建都於楚丘，秦置白馬縣，漢魏設東郡，北周設滑州，明降州為縣至今。今滑縣還具有豐富的旅遊資源和深厚的文化底蘊，如瓦崗寨遺址、明福寺塔、歐陽書院等名勝古蹟，是一個充滿曆史文化和自然美景的地方。
王軌聽聞李密被王世充戰敗投降唐朝的訊息後，其所在的滑州也麵臨著嚴重的軍事危機，為了保全自身和部下的利益，於是選擇投降唐朝。
此時的十一月已是深秋，唐朝的長安城籠罩在一片肅殺之氣中。秦王李世民平定薛仁杲後，率領唐朝大軍正從隴右凱旋而歸，即將行至豳州。
古豳州大致位於現今的陝西省鹹陽市彬州市一帶，在長安城的西北方向，兩地相距約110公裡。根據《說文解字》和《漢書·地理誌》的記載，豳州在周朝時是豳國的國都，位於今陝西鹹陽地區的彬州、旬邑、長武之間。
隋開皇三年（583年），豳州被廢置，白土縣治遷入豳州城，大業二年（606年）撤銷豳州後屬寧州，三年改屬北地郡，義寧二年（618年）複置新平郡於新平縣。唐武德元年（618年）複置豳州。開元十三年（725年），因“豳”與“幽”字形相近易混，改為邠州。天寶元年（742年）邠州改為新平郡，乾元元年（758年）複為邠州。其治所在現今的彬州市，下轄多個郡縣，包括新平、麻亭、三水、宜祿等縣。具體來說，其轄境相當於現今的陝西彬州、永壽、旬邑、長武等地區。
今天的陝西省鹹陽市彬州市是一個曆史悠久、文化豐富、經濟發展迅速的城市。彬州市的曆史可以追溯到夏商時期，古稱豳國，是周人祖先公劉的居地。西魏時置豳州，唐開元年間改為邠州，1964年改為彬縣，2018年經國務院批準撤縣設市。
彬州市擁有豐富的文化遺產和自然景觀。主要景點有大佛寺石窟、豳州驛、侍郎湖、花果山、彬塔、程家川風景區、太極灣火車站彬州站、彬州東站等。大佛寺石窟作為古絲綢之路上的重要遺址，被譽為“關中第一奇觀”。
彬州市逢年過節常舉辦各種文化活動，如社火表演等，以傳承和弘揚傳統文化。2024年春節期間，彬州市城關街道北街村的社火隊伍走街串巷，為市民送祝福，展示了濃鬱的地方民俗風情，這裡是體驗傳統文化的絕佳之地。
唐初，豳州作為邊防重鎮，具有重要的軍事地位。唐太宗李世民曾在豳州遭遇突厥騎兵，併成功化解了突厥的入侵危機。此外，豳州在唐朝初期的政治和軍事佈局中也發揮了關鍵作用。
秦王李世民的軍隊旌旗獵獵，甲冑鮮明，馬蹄聲震得沿途百姓紛紛避讓。太極宮內，皇帝李淵已獲悉秦王李世民即將歸來，正與群臣商議戰後處置事宜。這位大唐開國皇帝眉頭緊鎖沉聲道：“薛舉父子殘暴不仁，屠戮我大唐將士無數。此番雖已平定，然其黨羽眾多，若不嚴懲，何以告慰陣亡將士在天之靈？”
話音剛落，侍中李密出列奏道：“陛下，臣以為不妥。薛舉及其子薛仁杲勢力之所以敗亡，正是因其殘害無辜，失儘人心。今陛下初定天下，當以仁德服人。若效其暴行，恐失天下歸心。”
李密雖已歸順大唐，但言語間仍帶著幾分昔日在瓦崗寨時的傲氣。
李淵沉吟片刻，目光掃過殿中群臣。裴寂、劉文靜等重臣紛紛點頭稱是。皇帝終於開口道：“李卿所言極是。傳朕旨意，隻誅首惡，餘者皆赦。”
這時，李密又上前一步：“陛下，臣願往豳州迎接秦王凱旋。”
李淵略感意外，但仍點頭應允。
三日後，豳州城外。秋風蕭瑟，黃葉紛飛。李密立於城樓之上，望著遠處漸近的旌旗，心中五味雜陳。他想起自己當年在瓦崗寨時的風光，如今雖位居高官，卻總覺得壯誌未酬。
忽然，遠處傳來震天的馬蹄聲。隻見秦王李世民大軍如黑雲壓境，當先一騎白馬銀鞍，正是李世民。李密不由得眯起眼睛細看，隻見這位年輕的秦王雖經戰陣，卻不見疲態，反而神采奕奕，舉手投足間自有一股王者之氣。
待李世民近前，李密連忙下城相迎。兩人相見，李世民翻身下馬，拱手道：“李公遠道相迎，世民愧不敢當。”語氣謙和，卻自有一股威嚴。
李密心中一震，連忙還禮。他細細打量麵前的秦王，隻見其眉宇間英氣逼人，舉手投足間既有武將的豪邁，又不失文人的儒雅。回想起自己當年在瓦崗寨時的意氣風發，不禁再次暗自感歎。
當夜，李密與隨行的殷開山對飲。酒過三巡，李密低聲歎道：“開山啊，今日一見秦王，方知何為真龍天子。觀其氣度，察其言行，遠非常人可比。若非如此英主，又怎能平定這天下大亂？”
殷開山舉杯道：“李公所言極是。秦王不僅用兵如神，更難得的是胸懷天下，愛民如子。此番平定薛仁杲，對降卒皆以禮相待，百姓無不稱頌。”
李密默然，望著杯中酒水，若有所思。窗外秋風呼嘯，捲起滿地落葉，彷彿在訴說著這亂世將終，一個嶄新的時代即將來臨。
十一月二十二日，李世民按照皇帝李淵的旨意，把薛仁杲押解到長安，在長安城的鬨市將薛仁杲等數十人斬首示眾，薛仁杲時年二十一歲。
薛仁杲的死標誌著西秦政權的徹底滅亡，唐朝解決了西北地區的威脅，為後續的統一戰爭進一步創造了有利條件。
薛仁杲被唐朝處置後，其麾下投降的羌族首領旁企地（又稱旁企地羅）得以保全性命，留居長安城。旁企地原是西北地區羌族首領，薛舉割據金城時，他率領羌族勢力投靠了薛舉。唐朝朝廷出於對西北少數民族地區穩定的考慮，決定留其性命，但將其強製安置在長安，並對其進行了監視居住。
平定薛舉父子叛亂後，皇帝李淵對秦王李世民及其麾下西征將士論功行賞，大加封賜，賞賜因忠義未降薛舉的常達帛三百段。追贈壯烈戰死的劉感為平原郡公，諡號為忠壯。
皇帝李淵犒勞將士時，趁機對群臣說：“諸位共同輔佐擁戴朕成就帝業，如果天下太平，你們可以一起保住富貴。假使讓王世充得逞，你們難道還有子孫後代嗎！像薛舉父子君臣那樣的下場，難道不可以作為前車之鑒嗎！”
之後，李淵命令因為淺水原戰敗而被除名的劉文靜、殷開山都恢複官職。任命劉文靜為戶部尚書，兼任陝東道行台左仆射；恢複殷開山的爵位。
與此同時，唐朝朝廷又下詔任命員外散騎常侍薑暮為秦州刺史。
唐初的秦州，即今天的甘肅省天水市秦州區，是隋唐時期隴右地區的重要政治、軍事、經濟和文化中心。薛舉在618年攻克秦州，並以秦州作為西秦政權的都城，這顯示了秦州在當時的重要性。
秦州之名始於三國時期，魏在隴右秦人發祥地置秦州，治冀縣（今甘穀縣東南）。西晉太康七年（286年），秦州州治和天水郡治均設在上邽（今秦州區）。唐初，唐高祖武德二年（619年），廢天水郡，改置秦州。秦州因其所處的重要地位，成為隋唐中央政府經略隴右東南部地區的橋頭堡，在曆史上扮演了重要的角色。
唐初，秦州是唐朝控製關中西部的重要門戶，具有重要的軍事意義。薛舉據秦州時，與唐朝爭關中，顯示了秦州在當時的戰略地位。大唐得到秦州後，便隨時可以征伐河西走廊，盤踞河西走廊的涼王李軌難以進入關中平原，這決定了隋末唐初的天下歸屬，控製秦州意味著可以保護長安的安全，防止外敵入侵。
秦州在隋唐時期是文化交流的重要中心，許多文人墨客在此留下詩篇和故事。如杜甫《秦州雜詩》，杜甫在安史之亂後曾流寓秦州，寫下《秦州雜詩》二十首，描繪了當地風土人情，如\\