武德三年（620年）九月中旬，洛陽王世充“鄭”政權治下數城不戰而降，主動投降唐朝，成為唐軍於中原戰局中取得重大突破的關鍵。此時唐將史萬寶奉命率軍進逼隋煬帝時期修建的顯仁宮。
史萬寶本為隋末關隴豪族出身，祖籍京兆杜陵（今陝西西安），其家族自西魏以來世代為武職，祖父史萬歲為隋朝名將，官至左領軍大將軍，以平定突厥、南征北戰聞名。史萬寶早年以勇力見長，隋大業末年天下大亂時，曾聚眾數千據守鄉裡，後歸附李淵。
義寧元年（617年）十一月，李淵攻入長安後，史萬寶被授光祿大夫，領右翊衛將軍，成為唐軍核心將領之一。武德元年（618年）五月，李淵稱帝後，史萬寶受命鎮守新安（今河南新安），扼守崤函古道東端，期間多次擊退王世充西進之師。同年十月，李密舊將張善相以伊州（今河南臨汝）歸唐，史萬寶率軍接應，成功控製熊州（今河南宜陽）至龍門（今山西河津）一線，為唐軍東進建立起前沿陣地。
次年（619年）四月，王世充部將羅士信率部降唐時，史萬寶奉命接應並協同作戰，擊潰鄭軍追擊部隊，此役後，他被加封為原國公。至武德三年（620年）初，史萬寶已形成以宜陽為中心、控製洛陽西南門戶的軍事集團，《資治通鑒》載其\\