早在王幹炬到任那天，黃駟連續三次公然挑釁，忻城侯就提議直接拿下黃駟，正好與他算算通風報信的賬。
但是被王幹炬按捺下了，台州不止一個黃駟，拿下此人，對於整個剿倭大局並沒有多大益處，倒不如把這個公然跳出來的奸賊看牢了，說不得就有什麽收獲。
現在看來，第一筆利息馬上就可以收到了。
翌日，忻城侯依計上門討要糧秣，隨他到府衙的那一個百戶，悄然留下了一個小旗，十二個侯府精銳偷偷住進了府獄。
五天後，在忻城侯多則一天三四趟，少則一兩趟的細水長流下，台州府獄裏，擠進去二百餘位練熟了鴛鴦陣的悍卒。
“那個礙事的忻城侯果然走了？”
黃駟叼著煙鬥嘬了一口，滿麵春風地問他派出去的眼線。
“小人看得真真的，”黃家的新任民團教頭黃謙迴答道，“幾千大軍，井然有序，直撲紹興，為了防止大軍虛晃一槍，小人特意遠遠墜在後邊跟了三天，確實是往紹興去了。”
“好！”黃駟把煙鬥扔給黃謙，說：“賞你了！別嫌棄，這可是從西洋來的稀罕物。”
“謝老爺賞！”黃謙哪敢嫌棄，當即露出一副感恩戴德的樣子，小心翼翼地把煙鬥放進懷裏。
硯溪鎮的戰鬥非常順利。事先得了情報，忻城侯為了迷惑黃駟又幾乎是傾巢而出，戰鬥從一開始就呈現了一邊倒的態勢。
這夥倭寇其實稱得上悍勇，其中真倭約有三百，多是來自薩摩、肥後等地的落魄武士與浪人，早被神道教徹底洗腦，視死如歸。加上被裹挾或利誘的海盜、亡命之徒，足有千人。
尋了個沙灘上岸後，他們迅速找了個背靠矮山的廢棄土圍子，打算在此先修整一日，然後趁夜襲擊大乾衛所，而後從容劫掠紹興。
首領島津義雄早就聽說了，大乾的那個忻城侯前些天追田中一夥出了海，現在正在台州修整，若不趁這個時候來紹興劫掠一番，怎麽對得起田中那馬鹿幫忙吸引官軍注意？
他萬萬沒有料到，一張大網已悄然收緊。忻城侯的主力在向導帶領下，早就秘密運動至硯溪鎮周圍的山林之中。
俞宥則率領熟悉地形的本地軍戶和鄉勇，封鎖了倭寇通往海岸的所有小徑與渡口。為求全殲，忻城侯甚至調動了隨行的水師船隊，數艘哨船已隱伏於外海，專防倭寇乘船脫逃。
津義雄一夥一上岸，就已經被俞宥的人發現，不過為了不打草驚蛇，隻是引而不發。
夜戰其實不是一個好選擇，大乾軍中至少一半以上都有雀遮眼的毛病，幸而侯府親兵素來糧餉較足，患雀盲者甚少，忻城侯想，自己帶著幾千人來，至少挑千餘能在夜裏視物的士卒不難，屆時直接圍住了那個土圍子，足以戰而勝之，所以便下了這麽個決定。
先動手的是俞宥麾下的數十名鄉勇，他們手持火把，敲響鑼鼓，呐喊著從土圍子西側發起佯攻，鳥銃、弓箭零星星射向圍牆。
倭寇夜間守備本就鬆懈，聞警大亂，島津義雄匆忙起身，判斷這是小股官軍的騷擾，或是當地鄉勇的自發抵抗，不足為懼。他急於立威，悍然下令開啟圍子大門，親率兩百餘悍倭衝出，欲一舉擊潰來犯之敵。
這正是忻城侯等待的時機。就在倭寇主力衝出土圍，追擊佯退的鄉勇，隊形拉長散亂之際，三聲震耳欲聾的炮響劃破夜空——這是總攻的訊號。
刹那間，土圍子東、北兩側的山坡上，火把齊明，照亮了無數沉默而堅定的麵孔。忻城侯齊繼光身披鐵甲，立於“齊”字大旗下，手中令旗狠狠劈下：“擂鼓！進兵！鴛鴦陣，殺賊！”
早已按捺不住的侯府精銳與俞宥部下精銳，以十一人為一隊，迅速列出一個個殺氣騰騰的鴛鴦陣，如牆而進，直撲混亂的倭寇。
衝在最前的倭寇，迎麵便撞上了官軍的鴛鴦陣。隻見每個小隊最前方是手持高大長牌的盾手，宛如移動的城牆，有效遮擋了倭寇零星的箭矢和銃彈。長牌側後，是輕捷的藤牌手，腰懸短刀，蓄勢待發。
最令倭寇驚愕的是盾牌後那如叢林般探出的狼筅，倭寇賴以逞兇的野太刀，長度不過五、六尺，麵對這密不透風的狼筅叢林，根本無處下手。奮力劈砍，刀刃往往卡在堅韌的竹枝間；試圖突進，又被數支狼筅同時勾、拉、刺、掃，弄得手忙腳亂，空門大露。
就在倭寇被狼筅所阻，進退失據之際，狼筅縫隙中，四杆長槍如毒龍出洞，疾刺而出！
島津義雄雙眼血紅，狂吼著命令手下集中力量，冒死衝擊一點，試圖破陣。幾名兇悍的真倭不顧傷亡，拚著被狼筅刮傷，猛撲向一個鴛鴦陣的側翼。然而，陣型瞬間變化，臨近的兩個鴛鴦陣迅速靠攏支援，狼筅交織如網，長槍協同刺擊。
眼見野戰不利，殘存的倭寇肝膽俱裂，紛紛掉頭向土圍子潰逃。島津義雄也在親信拚死護衛下，狼狽逃迴。他剛下令緊閉大門，驚魂未定，便聽得頭頂傳來令人牙酸的呼嘯聲。
忻城侯豈容他們喘息？早已部署在側翼高地的虎蹲炮、佛郎機等輕型火器，以及數百名鳥銃手，對準土圍子開始了齊射。炮彈、鉛子如雨點般傾瀉在簡陋的土木工事上，牆上倭寇非死即傷，哭喊連天。
俞宥率領的步兵趁勢發起總攻。在火器掩護下，他們扛著簡易雲梯，蜂擁而至。土圍內的倭寇已完全喪失鬥誌，或跪地乞降，或如無頭蒼蠅般亂竄。
“總鎮大人！如今，可謂五戰五捷了！”俞宥完全沒有搶功的意思，甫一攻破土圍子，就放任屬下去撈功勞，獨自湊到了忻城侯身邊，坐看局勢發展。
島津義雄還想抵抗，卻被一員侯府家將一箭射中大腿倒地，旋即被生擒。
天色大亮時，戰鬥徹底結束。經清點，此戰焚斬倭寇八百七十餘人，生擒包括賊酋島津義雄在內九十餘人，僅有極少數趁亂鑽入山林，也被俞宥安排的鄉勇搜捕隊逐一擒殺。
而忻城侯麾下，依托鴛鴦陣的嚴密防護和戰術優勢，傷亡微乎其微，陣亡者不過數人，傷者三十餘，堪稱一場酣暢淋漓的完勝。
“誌輔此戰親冒矢石，本侯會為你請功！”
聽到忻城侯這麽說，俞宥當即麵露喜色。保家衛國和加官進爵並不衝突，他堂堂參將還親自提著刀子拚殺，不就是為了在這位背景深厚的總兵大人麵前多露一次臉麽。